《战锤40K：星际战士2》中的敌人可以分为泰伦虫群和混沌势力，除此之外敌人还有多个类型，分别是普通敌人，精英敌人，特种敌人，终极敌人和boss，首先是角虫，有两个版本，角虫（肾上腺）相比普通角虫仅仅是眼睛发红光。
1.角虫、角虫(肾上腺)
最基础的虫群近战普通敌人，两个标记名字不同，成就记录却是同一种的，标了一种另外一种就不用标了，角虫(肾上腺)相比普通角虫仅仅是眼睛发红光。
2.枪虫
最基础的虫群远程普通敌人。
3.泰伦武士(骨刀)
虫群近战单位，精英敌人，左右手均为骨刀。
4.泰伦武士(缠鞭)
虫群近战单位，精英敌人，区别于骨刀，左手骨刀，右手缠鞭，攻击方式为缠鞭挥舞两下。
5.泰伦武士(绞藤炮)
虫群远程单位，精英敌人，发射绞藤，爆炸开后会形成一块绿色的伤害区域，长时间呆在区域内会中毒，全屏幕变绿。
6.泰伦武士(吞噬枪)
虫群远程单位，精英敌人，区别于绞藤炮，发射绿色散弹。
7.泰伦武士(毒液炮)
虫族远程单位，精英敌人，发射远程狙击弹药，蓄力时会有绿色光线对准人物。
8.灵化脑虫
虫群特种敌人，特点飞在天上，概率两两出现互相套盾，打全身都是爆头伤害。和强化脑虫比没有屏幕上方的血条。
9.刀斧虫
虫群特种敌人，特点会隐身。
10.蛇虫
虫群特种敌人，特点会钻地。
11.刽子手
带血条的道中**oss，终极敌人，在剧情中必刷一只，或者只在难二以及以上难度的虫群地图概率刷(斩首不会刷任何道中**oss)，且道中只会刷一只，一旦已经刷了灵化脑虫或者到最后都没有刷出来，那就不会出现。
